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一、產(chǎn)品概述：
電子式動態(tài)疲勞試驗機用于檢測各種金屬、非金屬、復(fù)合材料及金屬骨板等產(chǎn)品的動、靜態(tài)力學(xué)性能試驗。能在正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形下進行拉伸、壓縮、彎曲和低周疲勞試驗。使用溫度環(huán)境驗裝置，可完成相應(yīng)溫度下的環(huán)境模擬試驗。

本試驗機操作靈活方便，電動移動橫梁升降，手動鎖緊，采用先進的電動缸驅(qū)動技術(shù)加載、高精度動態(tài)負荷傳感器和高分辨率位移傳感器測量試件力值和位移。

全數(shù)字化的測控系統(tǒng)實現(xiàn)位移、變形閉環(huán)控制，試驗軟件在WINDOWS中文環(huán)境下工作，強大的數(shù)據(jù)處理功能，試驗條件和試驗結(jié)果自動存盤，顯示和打印。是企業(yè)、科研院所、國防軍工、大專院校、醫(yī)療等行業(yè)理想的高性價比試驗系統(tǒng)。

二、工作條件：
電子式動態(tài)試驗機的工作條件應(yīng)符合下列要求：
1、海拔高度：＜2000米
2、環(huán)境溫度：20°C±5°C
      相對濕度：＜80%
3、供電電源：二相三線制，220v±10% 50H，良好接地
4、電子式動態(tài)疲勞試驗機應(yīng)在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上安裝。

三、主要技術(shù)指標：
1、整機試驗參數(shù)：
靜態(tài)載荷：              3000N
最大連續(xù)載荷：          ±2400N
測試頻率：              0.1～20Hz
位移：                  ±50mm（100mm）
2、試驗力：
最大試驗載荷：          ±3000N
載荷測量范圍：          ±10～100%
載荷準確度：            優(yōu)于示值的±1%
3、試驗位移：
試驗行程：              ±50mm（100mm）
位移精度：              優(yōu)于示值的±1%
4、 控制方式：              位移和變形閉環(huán)控制
5、控制波形：               正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形等。
6、試驗機主機：
試驗寬度：              340mm
最大試驗空間：          ≦400mm
主機結(jié)構(gòu)：兩立柱、活動橫梁與機座構(gòu)成封閉式加載機架，作動器置于活動橫梁上
7、設(shè)備最大功率：           約1.50KW
8、設(shè)備重量：               200 Kg

四、性能特點：
試驗機主機：兩根立柱、帶T型槽底座、橫梁構(gòu)成封閉式框架結(jié)構(gòu)，機架剛度大，無反向間隙，穩(wěn)定性好； 雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，電動缸上置，采用高剛度無磨損設(shè)計，試樣安裝調(diào)整方便靈活。
關(guān)鍵元器件：采用國際知名品牌——日本松下伺服電機和驅(qū)動器、美國Interface動態(tài)傳感器、日本內(nèi)米控位移傳感器、德國DOLI公司全數(shù)字化測控系統(tǒng)等。
電動缸：采用免維護，無需對滾珠絲杠、減速機、支架、滑輪同步帶等機械傳動裝置潤滑，零齒隙高剛性的緊湊機械安裝降低了機器部件數(shù)量，速度非常平穩(wěn)，具有過熱、過流自動保護。
控制方式：位移、變形PID閉環(huán)控制。
試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形等。
試驗軟件：適用于Windows試驗平臺下操作與控制系統(tǒng)配合完成各類動、靜態(tài)力學(xué)性能試驗。軟件自成體系，與控制系統(tǒng)高速數(shù)據(jù)通訊，在控制試驗系統(tǒng)工作同時記錄符合試驗要求的各類數(shù)據(jù)，并獨立完成各類試驗管理、數(shù)據(jù)存儲、試驗報告打印等功能。
配置本公司遠程模塊：可實現(xiàn)試驗機遠程操作、監(jiān)控數(shù)據(jù)，具有網(wǎng)絡(luò)化遠程自動診斷售后服務(wù)功能，有效及無延時解決用戶需求。
保護功能：設(shè)有系統(tǒng)過載、電機過熱、過流、預(yù)置疲勞次數(shù)、試件斷裂等報警停機功能。

五、試驗機結(jié)構(gòu)及工作原理：
1． 結(jié)構(gòu)原理：
Ø 主機：采用兩根立柱、帶T型槽底座、橫梁構(gòu)成封閉式框架結(jié)構(gòu)，。
Ø 加載裝置： 計算機按設(shè)置要求發(fā)送指令給德國DOLI公司全數(shù)字化測控系統(tǒng)，控制直線電機上下運動達到對樣品疲勞試驗的目的，傳感器將振動幅度反饋給控制器達到閉環(huán)控制。
Ø 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：力和位移傳感器模擬信號通過全數(shù)字化測控系統(tǒng)，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送給計算機及疲勞軟件處理，取得需要的數(shù)據(jù)。
2、測控系統(tǒng)：
  位移閉環(huán)控制，見如下示意圖：
 
6、試驗機總成：
電子式動態(tài)疲勞試驗機由以下部分組成：試驗機主機、電動缸總成、全數(shù)字化測控系統(tǒng)、微機系統(tǒng)和試驗附件等。
A、試驗機主機：
1．主機結(jié)構(gòu)：雙立柱、底座、活動橫梁等構(gòu)成封閉式加載機架，電動缸置于活動橫梁上、負荷傳感器及位移手動調(diào)節(jié)裝置位于活動橫梁下方。
2． 活動橫梁：             電動升降、手動鎖緊
3． 承載能力：             ≥±10KN
4． 試驗空間：
  4.1 最大試驗空間：        ≦400mm
  4.2 立柱間距：            340mm
  4.3 試驗平臺安裝尺寸：長400×寬340×高400mm
  注：立柱表面鍍鉻
5．動態(tài)專業(yè)負荷傳感器                 1只（美國Interface，如圖2所示）

負荷傳感器彈性體為輪輻式結(jié)構(gòu)，外形高度低、用于拉伸力和壓縮力測量，抗偏、抗側(cè)向力強，拉、壓輸出對稱性好，性能穩(wěn)定可靠。
Ø 型   號：         1010AJ         
Ø 最大輸出力：      3000N
Ø 直線度：          ±0.05%FS
Ø 過載能力：        150%FS
    注：出廠前標定完畢，專業(yè)用于疲勞試驗。
B、高頻響電動缸總成               1套（如圖3所示）
  組成：由高頻響伺服電機、電機驅(qū)動器、位移傳感器等組成，一體化設(shè)計安裝于基座內(nèi)。.


1、高頻響伺服電機、驅(qū)動器       1 套（日本松下，如圖4所示）

Ø 最大推力：               3KN
Ø 運行速度：               1μm～0.15m/s
Ø 連續(xù)運行功率：           約1000W
電動缸優(yōu)點主要有：
a、高剛度——電機被同軸接連接到從動負載上，因此在電機與負載之間傳動間隙微小，當電機帶動負載運動時，電動缸顯示出極高的動態(tài)剛度。
b、寬速度范圍——同軸連接很容易達到極高或極低的速度，通?？蓪崿F(xiàn)超過0.5～0.7 米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度，除了寬速度范圍以外，伺服電機具有極好的恒速特性，速度的變化通常好于±0.1%。
c、極高的定位精度——由于獨特設(shè)計電動缸顯示出非常平穩(wěn)的運動曲線，定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微米級的分辨率。
d、低噪音——電動缸配有很少的部件，噪音低、節(jié)能、干凈、抗沖擊力、超長壽命，操作維護簡單。
e、低成本維護--電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換；可以在惡劣環(huán)境下長時間無故障運行，防護等級可以達到IP66，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
2、位移傳感器        1 支（日本內(nèi)米控，內(nèi)置）
Ø 測量長度：             100mm
Ø 測量精度：             ±1μm
C、德國DOLI公司EDC-220全數(shù)字化伺服控制器    1套
     伺服控制器選用EDC-220全數(shù)字伺服控制器，它是德國DOLI公司研發(fā)成功投放市場的新一代控制器，在中國試驗機行業(yè)有較廣泛的應(yīng)用。
 功能：
Ø 控制器具有PIDF控制方式，能實現(xiàn)力、位移、變形等參數(shù)的閉環(huán)控制，控制方式相互轉(zhuǎn)換平滑無沖擊。
Ø 控制器具有儀號發(fā)生能力：可以創(chuàng)建各種試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波等各種波形及其組合波形。
Ø 控制器可以設(shè)置并采集各種實驗數(shù)據(jù)：峰值、谷值、時間、最大值、最小值、平均值、疲勞次數(shù)等，采樣頻率  1kHz。
Ø 控制器可以脫離計算機獨立工作：實驗數(shù)據(jù)直接在EDC上顯示，控制指令由復(fù)合功能鍵輸入，通過EDC內(nèi)裝的基本數(shù)據(jù)分析處理程序，連接打印后可輸出表格控制和測量數(shù)據(jù)。有多重內(nèi)嵌應(yīng)用軟件供用戶選擇。
Ø 多臺控制器既可以各自獨立控制相應(yīng)通道進行獨立的加載試驗，也可以實現(xiàn)任意組合進行的協(xié)調(diào)加載試驗，加載方式靈活多樣。
Ø 控制器外觀及原理：
EDC-220全數(shù)字化伺服控制器正面： EDC-220全數(shù)字化伺服控制器后面： EDC-220全數(shù)字化伺服控制器方塊原理圖： D、微機系統(tǒng)（控制的應(yīng)用軟件——中文界面）
用途：軟件滿足——低周疲勞、態(tài)靜拉伸等試驗需要。
主要配置：
1．工業(yè)控制計算機            1 套（臺灣研華）
   I3/4GB內(nèi)存/1T硬盤 、21寸液晶顯示器、鍵盤和鼠標
2．HP A4 黑白激光打印機      1 臺
3. 多功能動態(tài)疲勞試驗軟件    1 套
Ø 控制軟件運行在Windows 平臺上，具有美觀，便捷的人機對話界面；
Ø 可按試驗要求，設(shè)定試驗參數(shù)，試驗條件，控制試驗機自動進行試驗；
Ø 通過控制軟件能對過程參數(shù)——振幅、頻率進行調(diào)整——建立試驗方案；
Ø 通過軟件可以方便地控制作動器的位置，進行試件的安裝及準備工作；
Ø 通過軟件可在實驗過程中按照用戶要求在規(guī)定時間自動采集試驗數(shù)據(jù)；
Ø 有位移--時間曲線、力--時間曲線，可生成試驗報告；
Ø 能對每只傳感器進行標定，并通過軟件補償表對傳感器信號進行非線性補償，以提高系統(tǒng)精度；
Ø 對試驗次數(shù)、力和位移設(shè)置報警區(qū)間，可做出提示和停機控制。
同類設(shè)備試驗曲線圖

E、試驗附具：
Ø 金屬骨板彎曲測試夾具           1 套（按樣品要求定制）
Ø 常用調(diào)試工具                   1 套

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